1959年,美國人英格伯格和德沃爾制造出了世界上第一臺工業(yè)機器人,只能進行一些簡單的操作,這臺機器人外形像一個坦克的炮塔,基座上有一個可轉(zhuǎn)動的大機械臂,大臂上又可以伸出一個可以伸縮和轉(zhuǎn)動的小機械臂.主要工作就是代替人做些抓放零件的工作.經(jīng)過40年的發(fā)展,代工機器人大多都不可以走路,一般都是靠軌道滑行.現(xiàn)主要有這四種類型工業(yè)機器人.
1.智能型——具有感知，適應以及思維和人機通信機能。
2.順序型——擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)。
3.遠距作業(yè)型——可在較遠的地方自動工作。
4.沿軌跡作業(yè)型——執(zhí)行某種移動作業(yè)。
　　直至1997年,日本本田公司率先研制出了第一臺類人型步行機器人樣機.可測量重心,眼睛可分辨顏色,可自測距離,能揮手,并可以蹣跚行走.
　　這是一個和機器人有關(guān)的電影,也是未來生活息息相關(guān).2028年機器人公司Omni Corp正處于機器人技術(shù)的關(guān)鍵時刻,他們遇到了一個絕好的機會,底特律警察亞歷克斯·墨菲,一位好爸爸,好丈夫,每日都在與底特律的犯罪和墮落做抗爭.在與底特律日益猖獗的犯罪東征的過程中慘遭爆炸,全身88%嚴重燒傷,于是接受了進行軍火開發(fā)的機器人公司Omni Corp的改造.成為了半人半機器的機械戰(zhàn)警,并繼續(xù)戰(zhàn)斗在犯罪的前線.將利用機械戰(zhàn)警來獲得更大的利益.追捕犯罪.
　　雖說他是一個機械戰(zhàn)警,但在期機械下方還正處了一個人.機器都可以人性化了.隨著可穿戴技術(shù)的層出不窮,可穿戴機器人也成了研發(fā)的熱點.如果把機器和人一起做成機械戰(zhàn)警一樣的話,那世界將變成什么樣呢.晶振是所有機器的心臟,把人和機器合二為一,那石英晶振就沒有用武之地了.
　　深圳市正對機器人大力的研發(fā),很多地方的餐廳都用上了"店小二",在寧波慈溪的一家餐廳,剛進門就看到好幾個"萌萌噠"的服務員,1米多高的個子,在餐廳里忙碌的給顧客送食物,在餐廳里滑行前進,到了點餐的餐桌就會自動停下來.用普通話顧客播報:"您點的餐,請慢用".

　　送餐機器人６萬元一個,可以使用五年.平均每年一萬二,每天工作8小時,只要電費三四元.不用休息,也不用供餐.換成服務員的話,年薪就要三四萬元,老板說買個機器人都要比請一個服務員更省錢.
　　這樣看來,幾年后的現(xiàn)在,都會變成機器人的時代,再也不需要自己動手做什么了.隨著晶振的小型化,片式化.低噪聲化,高頻化.高精度化與高穩(wěn)定度,石英晶振在不斷的提升自己的等級,機器人也會有"終極進化"的.搬運機器人可以自動化搬運作業(yè),早在1960年美國,Versatran和Unimate兩種機器人首次用于搬運作業(yè).可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的搬運工作,大大減輕了人類的體力勞動.
　　未來的機器人技術(shù)將更智能化,柔性化.同時也會更有安全性,成本低,技術(shù)融合.將在通信,感知,處理,移動,意識,操作六個方面突破.